Беспилотники и машинное зрение для обследования высоковольтных линий Россети Тюмень по 25 типам дефектов.
Заказчик: АО «Россети Тюмень»
Отрасль: электроэнергетика
Решение: мониторинг ВЛ с применением БАС и машинного зрения
Задача
Повысить качество контроля технического состояния воздушных линий, ускорить выявление дефектов и перевести данные для эксплуатации и ремонта в цифровой вид.
Решение
Беспилотные авиационные системы с камерами видимого, инфракрасного и ультрафиолетового диапазонов собирают данные, а алгоритмы машинного зрения выявляют признаки повреждений и нарушений охранной зоны.
Контролируемые объекты
- опоры, траверсы, провода и изоляторы;
- зажимы, гасители вибрации и крепления;
- просеки, древесно-кустарниковая растительность и техника в охранной зоне;
- подтопления, посторонние предметы и очаги пожаров.
Результат
Сформирована база данных объекта с ГИС-привязкой, подготовлена передача сведений в САЦ и ТОиР и предусмотрена интеграция со смежными информационными системами.
Решения и материалы по теме
Для постановки аналогичной задачи смотрите аэромониторинг инфраструктуры. Ниже сохранена техническая таблица проекта: она показывает, почему выбор диапазона камеры и условий съёмки зависит от искомого дефекта.
Подробное описание
Функционал и решаемые задачи
- Выполнение работ по контролю (обследованию) за показателями, характеризующими техническое состояние объектов ВЛ электросетевого комплекса АО «Россети Тюмень» с использованием технологии БАС и машинного зрения по параметрам дефектов и повреждений ВЛ.
- Повышение качества управления надежностью объектов электросетевого комплекса для снижения аварийности ВЛ и повышения оперативности реагирования на аварии - за счет применения информационно-аналитического обеспечения для принятия управленческих решений.
- Сокращение транзакционных издержек внутри бизнес-процессов для обеспечения высокой производительность труда - за счет сбора информации о состоянии объектов электросетевого комплекса с использованием беспилотных авиационных систем (БАС).
- Перевод бизнес-процессов эксплуатации и ремонта полностью или частично на информационное обеспечение в цифровом виде.
Результаты
- Сформированная БД по-данному объекту мониторинга;
- ГИС-привязка в системе, обеспечивающая простоту составления полетных заданий на последующие облеты;
- Оперативная передача информации в САЦ, ТОиР;
- Интеграция со смежными информационными системами.
| № | Виды дефектов | Тип БПЛА | Рекомендуемая полезная нагрузка | Примечания |
| 1 | Отклонение опоры в поперечной плоскости оси ВЛ | квадракоптерный | камера видимого спектра | |
| 2 | Отклонение опоры в продольной плоскости оси ВЛ | квадракоптерный | камера видимого спектра | |
| 3 | Обрыв провода | квадракоптерный | камера видимого спектра | |
| 4 | Выявление опоры в зоне подтопления, в месте паводка | любой | камера видимого спектра | |
| 5 | Повреждение крепления шлейфа | квадракоптерный | ик-камера | при условии нагрева |
| 6 | Отклонение поддерживающей изолирующей подвески от проектного положения | квадракоптерный | камера видимого спектра | |
| 7 | Пересечение с авто, ж/д путями | самолетный | камера видимого спектра | |
| 8 | Наличие антропогенных объектов в охранной зоне | любой | камера видимого спектра | |
| 9 | Повреждение анкерного зажима | квадракоптерный | ик-камера | при условии нагрева |
| 10 | Разрушение 1 и более стеклянного изолятора в гирлянде | квадракоптерный | камера видимого спектра | |
| 11 | Разрушение/потеря несущей способности опоры | любой | камера видимого спектра | |
| 12 | Наличие ДКР в охранной зоне ВЛ | самолетный | камера видимого спектра | |
| 13 | Размещение техники в охранной зоне | самолетный | камера видимого спектра | |
| 14 | Недостаточная ширина просеки | самолетный | камера видимого спектра | |
| 15 | Посторонние предметы на траверсе (гнездо, ветки и т.п.) | квадракоптерный | камера видимого спектра | |
| 16 | Прогиб, излом, повреждение траверсы | квадракоптерный | камера видимого спектра | |
| 17 | Скол изолятора | квадракоптерный | уф-камера | |
| 18 | Отсутствие знака безопасности и табличек с диспетчерскими наименованиями | квадракоптерный | камера видимого спектра | |
| 19 | Отсутствие гасителей вибрации | квадракоптерный | камера видимого спектра | |
| 20 | Ослабевание крепления гасителей вибрации, перемещение гасителей вибрации к середине пролета | квадракоптерный | камера видимого спектра | |
| 21 | Выявление очагов лесных пожаров | любой | камера видимого спектра | |
| 22 | Неисправности в креплениях проводов. | квадракоптерный | ик-камера | при условии нагрева |
| 23 | Неисправности в соединениях проводов. | квадракоптерный | ик-камера | при условии нагрева |
| 24 | Изменение стрел провеса | квадракоптерный | камера видимого спектра | |
| 25 | Наличие легко воспламеняющихся предметов в охранной зоне (порубочные остатки, скирды сена) | самолетный | камера видимого спектра |
